روبات‌های KUKA از محبوب‌ترین روبات‌های دنیا هستند. KUKA اغلب به عنوان یکی از ۴ شرکت رباتیک بزرگ (ABB، KUKA، Yaskawa و Fanuc) ذکر شده است. چه شما یک مبتدی کامل در برنامه نویسی ربات های صنعتی هستید یا قبلاً از KUKA استفاده نکرده اید، این راهنما دانش ضروری را که برای راه اندازی و اجرای آن نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. چه شما یک مبتدی کامل در برنامه نویسی ربات هستید یا قبلاً از KUKA استفاده نکرده اید، این راهنما دانش ضروری را که برای راه اندازی و اجرای آن نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.
مانند هر کار برنامه نویسی، گزینه های مختلفی برای برنامه نویسی ربات KUKA وجود دارد. برخی از اینها فقط برای برنامه نویسان ربات با تجربه مناسب هستند. برخی دیگر هم برای مبتدیان و هم برای متخصصان رباتیک ایده آل هستند.
برنامه نویسی ربات کوکا kuka
۶ روش ثابت شده برنامه نویسی KUKA عبارتند از:
گزینه استاندارد برای برنامه نویسی teach pendant است که همراه با ربات ارسال می شود. نسخه های مختلفی از این در طول سال ها وجود داشته است از جمله KRC2، KRC4 و smartPAD. این روش برنامه نویسی آنلاین نیاز به آموزش قابل توجهی دارد و برنامه نویسی می تواند یک فرآیند پر زحمت باشد.
هر سازنده ربات زبان برنامه نویسی اختصاصی خود را دارد. برای KUKA، این به معنای زبان برنامه نویسی KRL است. بر اساس پاسکال، این زبان برنامه نویسی آفلاین به تخصص بالایی نیاز دارد.
Hand guiding شامل اضافه کردن کنترلرها و/یا حسگرهای اضافی به انتهای ربات است که به شما امکان می دهد آن را با دست حرکت دهید. نسخه KUKA از این روش Read2_pilot است که از نوعی اهرمک ۶ بعدی استفاده می کند. اگرچه نسبت به teach pendant شهودی‌تر است، اما یک روش برنامه‌نویسی آنلاین بودن آن جنبه منفی دارد، بنابراین بهره‌وری ربات را کاهش می‌دهد.
برنامه نویسی آفلاین گرافیکی
یک نرم افزار برنامه نویسی آفلاین گرافیکی مزایای بهره وری یک سیستم برنامه نویسی آفلاین را با بصری بودن یک سیستم گرافیکی ترکیب می کند. RoboDK به اندازه کافی ساده برای استفاده است که مبتدیان می توانند ربات های هر سازنده ای را با دنبال کردن ۵ مرحله ساده شبیه سازی کنند. همچنین با بیش از ۵۰ برند روبات سازگار است.
هر زبان برنامه نویسی دلخواه شما
اگر قبلاً یک برنامه نویس با تجربه هستید، ممکن است تعجب کنید که آیا می توانید از زبان برنامه نویسی دلخواه خود برای برنامه نویسی ربات KUKA نیز استفاده کنید. این کار با RoboDK API امکان پذیر است که کد شما را می گیرد و آن را به دستورالعمل هایی تبدیل می کند که کنترلر KUKA می تواند درک کند.
یک پراب دستی بصری
گزینه نهایی استفاده از یک پراب دستی است، مانند RoboDK TwinTrack، که به شما امکان می دهد ربات را با استفاده از دست و بازوی خود برنامه ریزی کنید. این حتی شهودی تر از هدایت دستی است و این مزیت را دارد که می توان از آن به عنوان یک روش برنامه نویسی آفلاین یا آنلاین استفاده کرد.
دو اصطلاحی که ممکن است زیاد با آنها آشنا نباشید عبارتند از “برنامه نویسی آنلاین” و “برنامه نویسی آفلاین”.
برنامه نویسی آنلاین مستلزم آن است که ربات هنگام برنامه نویسی به صورت فیزیکی حضور داشته باشد. این باعث کاهش بهره وری ربات می شود زیرا هر زمان که بخواهید برنامه را بهبود ببخشید یا برنامه دیگری توسعه دهید باید از تولید خارج شود. این شامل متوقف کردن ربات از کار تولیدی خود و تغییر آن به حالت برنامه‌نویسی است. سپس، زمانی که ربات آنلاین است، برنامه را ایجاد یا به روز می کنید.
برنامه نویسی آفلاین به این معنی است که ابتدا برنامه را ایجاد می کنید و فقط زمانی که آماده است آن را روی ربات آپلود می کنید.
اگر از برنامه نویسی مبتنی بر متن استفاده می کنید، مانند KRL، هنوز باید اشکال زدایی گسترده ای را با ربات به صورت آنلاین انجام دهید. اما، با برنامه نویسی آفلاین گرافیکی، ابتدا برنامه را در یک محیط شبیه سازی شده اشکال زدایی می کنید، که بهره وری ربات را بهبود می بخشد.
با گزینه های بسیار زیادی برای برنامه نویسی ربات های KUKA، ممکن است تعجب کنید که کدام یک را باید انتخاب کنید!
هر روش برنامه نویسی مزایا و معایب خود را دارد. اما، به عنوان یک مبتدی، باید به دنبال گزینه هایی باشید که هم در کوتاه مدت و هم در دراز مدت زندگی را برای شما آسان تر می کند.
روش های برنامه نویسی شما باید به شما این امکان را بدهد که در اسرع وقت با ربات KUKA خود راه اندازی کنید. شما همچنین می خواهید روش هایی را یاد بگیرید که برای برندهای مختلف ربات قابل اجرا باشد.
به این دلایل، بهتر است از روش برنامه نویسی استفاده کنید که از همان ابتدا برای شما بصری ترین باشد.
اگر یک برنامه نویس با تجربه هستید، این ممکن است به معنای استفاده از زبان برنامه نویسی مورد علاقه شما باشد. با این حال، در بیشتر موارد، روشی مانند برنامه نویسی آفلاین گرافیکی یا پراب دستی بهترین گزینه برای مبتدیانی است که به دنبال شروع سریع هستند.
با ابزار برنامه نویسی مناسب، می توانید در عرض چند دقیقه برنامه نویسی ربات KUKA خود را شروع کنید. شما حتی نیازی به داشتن ربات فیزیکی در مقابل خود ندارید!
وقتی نسخه آزمایشی رایگان RoboDK را دانلود می کنید، می توانید مدل KUKA انتخابی خود را از کتابخانه ربات یکپارچه بارگیری کنید و بلافاصله برنامه نویسی را شروع کنید.
شرکت فریان دارای متخصصین با تجربه در حال حاضر ارائه دهنده خدمات پس از فروش ربات های صنعتی در ایران می باشد. از مشاوره در خرید و ارائه خدمات واردات ربات های صنعتی تا نصب و اجرا و راه اندازی نهایی و خدمات پشتیبانی در کنار شما هستیم.جهت کسب اطلاعات بیشتر از خدمات و محصولات ما تماس حاصل فرمایید.
