اگر به دنبال راهی برای بهبود بهره‌وری، کیفیت و کارایی جوشکاری خود هستید، ممکن است به سرمایه‌گذاری در یک سیستم جوشکاری رباتیک فکر کنید. اما چگونه می‌توان بهترین گزینه را برای نیازهای ویژه خود انتخاب کرد؟ در این نوشتار، شما را با برخی از عوامل کلیدی که هنگام انتخاب یک سیستم جوشکاری رباتیک و راه اندازی ربات برای کسب‌وکارتان باید در نظر بگیرید، راهنمایی خواهیم کرد.
اولین چیزی که باید به آن فکر کنید این است که چه نوع جوشکاری را باید انجام دهید. این نوع ربات، فرآیند جوشکاری، منبع تغذیه و مواد مصرفی مورد نیاز شما را تعیین می کند. برخی از جنبه هایی که باید در نظر گرفته شود عبارتند از:
جنس: چه نوع فلزی را جوش می دهید؟ فلزات مختلف خواص متفاوتی دارند و به روش ها و پارامترهای جوشکاری متفاوتی نیاز دارند. به عنوان مثال، فولاد معمولاً با جوشکاری قوس فلزی گاز (GMAW) یا جوشکاری قوس الکتریکی با هسته شار (FCAW) جوش داده می شود، در حالی که آلومینیوم برای جوشکاری قوس تنگستن گاز (GTAW) یا GMAW پالسی مناسب تر است.
حجم: به چند قطعه در روز، هفته یا ماه نیاز دارید؟ این بر سرعت و قابلیت اطمینان سیستم جوشکاری رباتیک شما تأثیر می گذارد. حجم بالاتر به معنای چرخه کاری بیشتر و توان عملیاتی بالاتر است. همچنین باید در دسترس بودن قطعات یدکی و مواد مصرفی و همچنین هزینه های نگهداری و خرابی را در نظر بگیرید.
مخلوط: چند نوع قطعه مختلف برای جوشکاری نیاز دارید؟ این بر انعطاف پذیری و تطبیق پذیری سیستم جوش رباتیک شما تأثیر می گذارد. ترکیب بالاتر به معنای تغییرات مکرر و برنامه ریزی پیچیده تر است. همچنین باید نحوه نگهداری و جابجایی وسایل و ابزارهای مختلف و همچنین مراحل کنترل کیفیت و بازرسی را در نظر بگیرید.
اندازه: قطعاتی که برای جوشکاری نیاز دارید چقدر است؟ این روی اندازه و دسترسی ربات شما و همچنین فضا و ایمنی مورد نیاز سلول کاری شما تاثیر می گذارد. قطعات بزرگتر به معنای روبات های بزرگتر و پاکت های کاری بزرگتر است. همچنین باید وزن و تعادل قطعات و همچنین روش های حمل و نقل و بارگیری را در نظر بگیرید.
یکنواختی: جوش‌های شما تا چه اندازه باید یکنواخت باشند؟ این عامل بر دقت و قابلیت تکرارپذیری سیستم جوشکاری رباتیک شما تأثیر می‌گذارد. یکنواختی بیشتر به معنای کیفیت بالاتر و کاهش نیاز به تعمیر و اصلاح مجدد است. همچنین باید میزان تلورانس و تغییرات قطعات را در نظر بگیرید و به فرآیندهای کالیبراسیون و هم‌ترازی توجه کنید.
هنگامی که نیازمندی های جوشکاری خود را مشخص کردید، می توانید شروع به بررسی انواع مختلف سیستم های جوشکاری رباتیک موجود در بازار کنید. دو دسته اصلی وجود دارد:
طراحی ربات جوشکاری
ربات‌های صنعتی سنتی ماشین‌هایی بزرگ، قدرتمند و سریع هستند که می‌توانند کارهای جوشکاری با حجم بالا، مخلوط کم و ثابت را انجام دهند. آنها به یک سلول کاری اختصاصی با موانع، حسگرها و اینترلاگ ها برای محافظت از انسان در برابر خطرات احتمالی نیاز دارند. آنها همچنین به برنامه نویسان و اپراتورهای ماهر برای راه اندازی، اجرا و نگهداری آنها نیاز دارند.
روبات‌های مشارکتی (یا کوبات‌ها) ماشین‌های کوچک‌تر، سبک‌تر و کندتر هستند که می‌توانند کارهای جوشکاری با حجم کم، مخلوط بالا و متغیر را انجام دهند. آنها به لطف حسگرهای داخلی و محدودکننده‌های نیرو که از آسیب رساندن به آنها جلوگیری می‌کند، می‌توانند در کنار انسان‌ها در یک فضای مشترک بدون موانع ایمنی کار کنند. آنها همچنین به حداقل برنامه نویسی و آموزش برای کار با آنها نیاز دارند.
یکی دیگر از عواملی که هنگام انتخاب یک سیستم جوش رباتیک باید در نظر گرفت، برنامه نویسی آسان آن است. روبات‌های صنعتی سنتی به برنامه‌نویسی پیچیده مبتنی بر کد نیاز دارند که شامل نوشتن خطوط کد یا استفاده از teach pendant برای حرکت دستی ربات در مسیر مورد نظر است. این می تواند زمان بر، مستعد خطا و اصلاح آن دشوار باشد.
ربات های Cobot گزینه های برنامه نویسی بدون کد کاربر پسند و توانایی آموزش فیزیکی مسیرهای جوشکاری ربات را ارائه می دهد. این می تواند سریع تر، آسان تر و شهودی تر برای استفاده باشد و نیاز به برنامه نویس ربات اختصاصی را از بین می برد.
SmoothTool از Smooth Robotics یک نمونه عالی از یک راه حل جوش کوبات بدون کد است که به شما اجازه می دهد تا کوبات خود را در عرض چند دقیقه بدون هیچ تجربه قبلی برنامه ریزی کنید. برای برنامه ریزی یک جوش به سادگی این ۴ مرحله را طی کنید:
تنظیم نقطه(های) رویکرد
نقطه شروع جوش را تنظیم کنید
تنظیم نقطه(های) مسیر جوش
تنظیم نقطه(های) خروج
سپس یک برنامه آماده اجرا یا گسترش با ویژگی هایی مانند الگوهای بافندگی، جوشکاری دوخت، اصلاح زاویه یا یکی دیگر از ویژگی های SmoothTool بسیار دارید.
برای فرآیند جوشکاری خود باید از چه نوع منبع تغذیه استفاده کنید؟ منابع برق مختلف دارای ویژگی ها و قابلیت های متفاوتی هستند که می تواند بر عملکرد و کیفیت جوش شما تأثیر بگذارد. به عنوان مثال، برخی از منابع تغذیه می توانند عملکردهای پیشرفته ای مانند کنترل پالس، کنترل شکل موج، کنترل نیروی قوس یا کنترل شروع داغ ارائه دهند که می تواند نفوذ جوش، ظاهر، کاهش پاشش یا پایداری قوس را بهبود بخشد.
انتخاب ربات‌های صنعتی سنتی برای کارهای جوشکاری مستلزم سرمایه‌گذاری در یک منبع انرژی رباتیک پیچیده است. در بیشتر مواقع، این منبع تغذیه در بسته کامل گنجانده می شود که این سیستم های جوشکاری رباتیک را گران تر می کند.
وقتی نوبت به انتخاب یک سیستم جوش رباتیک برای کسب و کار شما می رسد، عوامل مختلفی وجود دارد که باید در نظر بگیرید. شما باید نیازهای جوشکاری خود، انواع مختلف سیستم های جوشکاری رباتیک موجود، گزینه های برنامه ریزی و بودجه خود را به دقت ارزیابی کنید تا بهترین تصمیم را برای نیازهای خاص خود بگیرید.
اگر هنوز مطمئن نیستید که کدام سیستم جوش رباتیک برای شما مناسب است، یا اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد راه حل ربات جوشکاری هستید، از شما دعوت می کنیم تا برای مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید. تیم ما خوشحال خواهد شد که به هر سوالی که ممکن است داشته باشید پاسخ دهد و نشان دهد که چگونه راه حل جوشکاری ربات ما می تواند به شما در افزایش عملکرد جوشکاری و سودآوری شما کمک کند.
تیم رباتیک شرکت اتوماسیون صنعتی فریان به طراحی انواع ربات های جوشکاری به ویژه جوشکاری CO2 مانند بات جوشکاری میز ثابت،ربات جوشکاری CO2 دروازه ای، ربات بازو مفصلی، ربات های مشارکتی، جوشکاری قوس الکتریکی و … می پردازد. که قادر به انجام طیف وسیعی از کارهای جوشکاری هستند، از جوشکاری نقطه ای ساده تا جوشکاری پیچیده درز. ربات های جوشکاری ما راه‌حلی مقرون‌به‌صرفه برای نیازهای جوشکاری به شرکت‌ها و کسب و کارها ارائه می‌دهد.
