سیستمهای کانوایر به بخشی جداییناپذیر از بسیاری از صنایع تبدیل شدهاند، چرا که با اتوماسیون حرکت کالاها و مواد، این فرآیند را به شکلی کارآمد و مقرونبهصرفه انجام میدهند. از تولید و خودروسازی گرفته تا فرآوری مواد غذایی و انبارداری، سیستمهای کانوایر بهطور گستردهای استفاده میشوند، زیرا موجب افزایش بهرهوری و دقت، کاهش هزینههای نیروی کار و بهبود ایمنی کلی برای کالاها و کارکنان میشوند. در این نوشتار به راهنمای کامل سیستم های کانوایر(نوار نقاله) پرداخته و به بررسی انواع مختلف سیستمهای کانوایر، مزایای واقعی آنها برای کسبوکارها، چگونگی سفارشیسازی آنها برای صنایع خاص و انبارهای موجود، و همچنین نحوهی یکپارچهسازی آنها میپردازیم.
نمونه ای سیستمهای کانوایر
تعریف “کانوایر” عبارت است از یک دستگاه مکانیکی یا سیستم جابجایی که برای انتقال مداوم مواد، محصولات یا کالاها از یک نقطه به نقطه دیگر در یک انبار یا تأسیسات تولیدی مورد استفاده قرار میگیرد.
در زمینه اتوماسیون ، کانوایرها جزء حیاتی بسیاری از سیستمهای خودکار مانند AS/RS (Storage and Retrieval Systems سیستمهای ذخیرهسازی و بازیابی خودکار) هستند که به انتقال سریع و مؤثر کالاها کمک میکنند و موجب بهبود عملکرد کلی لجستیک و جابجایی مواد میشوند. علاوه بر این، سیستمهای کانوایر میتوانند به گونهای سفارشیسازی شوند که با نیازهای خاص یک مجموعه یا کارخانه هماهنگ باشند، و این سیستمها میتوانند از مدلهای ساده و دستی تا سیستمهای کاملاً اتوماسیون متغیر باشند.
کانوایر یک دستگاه مکانیکی یا سیستم جابجایی است که برای انتقال کالاها از نقطه A به نقطه B استفاده میشود.
راهکارهای دستی برای جابه جایی کالا دیگر پاسخگوی سرعت و نیازهای اقتصاد دیجیتال امروزی نیستند. از همین رو، بسیاری از صنایع و کسبوکارها اقدام به پیادهسازی سیستمهای کانوایر کردهاند؛ چرا که این سیستمها مزایای متعددی برای صنایعی که به جابهجایی مواد متکی هستند، فراهم میکنند. در ادامه برخی از مهمترین مزایا را مرور میکنیم:
با اجرای سیستمهای کانوایر، جابهجایی مواد بهصورت خودکار انجام میشود که نیاز به نیروی کار دستی را کاهش میدهد و سرعت تولید را بالا میبرد؛ در نتیجه، خروجی بیشتر و هزینههای کمتری را به همراه دارد.
با حذف نیاز به جابهجایی دستی مواد، سیستمهای کانوایر به کاهش آسیبهای محل کار کمک میکنند و ریسک حوادث و صدمات ناشی از بلند کردن اجسام سنگین را کاهش میدهند.
سیستمهای کانوایر برای بهرهبرداری بهینه از فضا طراحی شدهاند و امکان استفاده حداکثری از فضای کف و همچنین فضای عمودی (از طریق کانوایرهای چندطبقه) را فراهم میکنند.
سیستمهای کانوایر میتوانند متناسب با نیازهای خاص هر صنعت طراحی و سفارشیسازی شوند و توانایی انطباق با تغییرات در تولید و سیستمهای موجود را دارند.
سیستمهای کانوایر از طرق مختلف منجر به صرفهجویی در هزینه میشوند، از جمله کاهش هزینههای نیروی کار، به حداقل رساندن آسیب به محصولات و کاهش زمان جابهجایی مواد. این عوامل در نهایت منجر به افزایش بازده سرمایهگذاری (ROI) میشوند.
با افزایش دقت در جابهجایی و تحویل محصولات، سیستمهای کانوایر احتمال آسیب به کالا، خطا، مغایرت و شکایت مشتری را کاهش میدهند.
بهطور خلاصه سرمایهگذاری در سیستمهای کانوایر میتواند مزایای گستردهای برای صنایع و کسبوکارها به همراه داشته باشد و به موفقیت و سودآوری آنها کمک کند.
مزایای این سیستمها بسیارند، اما این بهبود بهرهوری چگونه بهطور ملموس احساس میشود؟
با اتوماسیون جابهجایی مواد و محصولات ، سیستمهای کانوایر میتوانند جابهجایی دستی را حذف کنند، خطاها را کاهش دهند و بهرهوری را افزایش دهند، در حالی که نیروی انسانی آزاد میشود تا بر سایر وظایف مهم تمرکز کند.
افزایش بازدی با به کارگیری سیستم های کانوایر
همانطور که در بالا بهطور خلاصه اشاره شد، سیستمهای کانوایر میتوانند دستی یا اتوماسیون باشند. در حالی که سیستمهای کانوایر دستی به نیروی انسانی برای انتقال مواد از مکانی به مکان دیگر متکی هستند، سیستمهای اتوماسیون صنعتی با استفاده از ماشینآلات، مواد را از طریق تسمه یا سایر اجزای متصل (مانند غلتکها) منتقل میکنند.
برای توضیح دقیقتر، در یک سیستم کانوایر دستی معمولاً کارکنان با هل دادن چرخدستیها، حمل دستی اجسام سنگین، یا استفاده از روشهای غیرخودکار دیگر اقدام به جابهجایی کالا میکنند. از سوی دیگر، سیستمهای کانوایر اتوماسیون میتوانند برای انجام طیف وسیعی از وظایف برنامهریزی شوند؛ از انتقال کالا از یک نقطه به نقطه دیگر گرفته تا مرتبسازی، توزین، بستهبندی و انجام همزمان سایر فرآیندها.
در حالی که سیستمهای دستی برای عملیات کوچکمقیاس میتوانند مؤثر باشند، در اغلب موارد کارایی کمتری دارند و به نیروی کار بیشتری نیاز دارند نسبت به سیستمهای اتوماسیون. سیستمهای کانوایر اتوماسیون معمولاً سریعتر، دقیقتر و کارآمدتر هستند و به کسبوکارها کمک میکنند تا هزینههای نیروی کار را کاهش داده و بهرهوری را افزایش دهند.
هر دو نوع سیستم، دستی و اتوماسیون، دارای مزایا و معایب خاص خود هستند، و انتخاب نوع سیستم به عوامل مختلفی بستگی دارد؛ مانند:
در نهایت، انتخاب مناسبترین سیستم باید بر اساس تحلیل دقیق نیازهای عملیاتی و اقتصادی شما انجام شود.
برتری سیستم های کانوایر اتوماتیک بر سیستم های دستی
یک سیستم کانوایر از چندین جزء تشکیل شده است که با یکدیگر کار میکنند تا مواد را بهصورت روان و کارآمد از مکانی به مکان دیگر منتقل کنند. اگرچه اجزاء دقیق به سیستم کانوایر خاص، صنعت مورد نظر و نوع موادی که منتقل میشوند بستگی دارد، اما معمولاً این سیستم از اجزاء زیر ساخته میشود.
نوار، جزء اصلی سیستم است که مواد را از یک نقطه به نقطهای دیگر منتقل میکند. این نوار روی مجموعهای از رولرها یا پولیها حرکت میکند که توسط یک موتور الکتریکی که در ادامه توضیح داده خواهد شد، نیرو میگیرد.
نوار کانوایر(Conveyor Belt)
وظیفهی رولرها تسهیل و هدایت حرکت مواد یا محصولات بر روی نوار کانوایر است. رولرها معمولاً بهصورت تکی یا گروهی روی یک چارچوب نصب میشوند تا مجموعهای از نقاط غلتشی را ایجاد کنند، که بار را پشتیبانی کرده و امکان حرکت روان آن را روی کانوایر فراهم میسازد. رولرها میتوانند دارای نیرو (محرک) یا بدون نیرو (غیرفعال) باشند.
رولرها(Rollers) در سیستم کانوایر
پولیها وظیفهی راندن و کنترل حرکت نوار کانوایر را بر عهده دارند. آنها معمولاً در دو انتهای سیستم کانوایر قرار دارند، جایی که نوار به دور آنها میپیچد، و به هدایت و پشتیبانی از نوار در حین حرکت در طول سیستم کمک میکنند. همانند رولرها، پولیها نیز میتوانند دارای نیرو یا بدون نیرو باشند.
پولیها(Pulleys) در کانوایر
موتورها برای به حرکت درآوردن نوار کانوایر و کنترل سرعت آن بهکار میروند و معمولاً با برق کار میکنند. برخی از موتورها میتوانند توسط درایوهای فرکانس متغیر کنترل شوند، که امکان کنترل بهتر بر سرعت و حرکت سیستم کانوایر را فراهم میسازد. افزون بر این، برخی از سیستمهای کانوایر میتوانند دارای چندین موتور برای دقت و انعطافپذیری بیشتر در حرکت باشند.
یاتاقانها نیز اجزاء اساسی در سیستم کانوایر هستند که به کاهش اصطکاک و فرسایش قطعات متحرک کمک میکنند. آنها برای پشتیبانی از شافتهای چرخشی مربوط به رولرها، پولیها و سایر اجزاء طراحی شدهاند و امکان حرکت روان با حداقل مقاومت را فراهم میسازند.
یاتاقانها (Bearings یا بلبرینگها) در کانوایر
آیدلرها اجزای استوانهای یا کروی هستند که وزن نوار کانوایر و همچنین بار حملشده را پشتیبانی میکنند. آیدلرها معمولاً در ناحیهی انتقال، جایی که نوار تغییر جهت میدهد یا از روی پولی عبور میکند، قرار میگیرند. وظیفهی آنها کمک به کاهش اصطکاک و جلوگیری از فرسایش بیشازحد نوار و همچنین تضمین ردیابی مناسب نوار است.
انواع آیدلرها(Idlers) در کانوایر
سنسورها دستگاههای الکترونیکی هستند که برای تشخیص و پایش حرکت اشیاء بر روی نوار به کار میروند. علاوه بر این، آنها اطلاعات لحظهای دربارهی موقعیت، سرعت و جهتگیری آیتمها روی کانوایر فراهم میکنند و امکان کنترل دقیق و اتوماسیون سیستم را فراهم میسازند.
سیستمهای کنترل برای مدیریت و بهرهبرداری از سیستم کانوایر استفاده میشوند، از جمله کنترل سرعت، جهت، و توقف سیستم. این سیستمها معمولاً شامل یک پنل کنترل مرکزی، کنترلرهای منطقی برنامهپذیر (PLC)، و نرمافزاری برای پایش و تنظیم عملکرد سیستم هستند.
سیستمهای کنترل کانوایر
یکی از بخشهای کلیدی در هر ماشینآلات یا سیستم خودکار، سیستم کنترل الکتریکی کانوایر و نرمافزار آن است. این سیستم، نحوه عملکرد کل سیستم را کنترل میکند و اطلاعات و کنترل لازم را در اختیار کارکنان و تیم نگهداری قرار میدهد.
سیستمهای کنترل کانوایر میتوانند از یک موتور ساده تا یک سیستم کنترل کامل شامل صفحهنمایش لمسی HMI، طرح خط تولید (line mimic) و سیستم بارکد را در بر گیرند. تابلوهای کنترل الکتریکی به منظور طراحی و ساخته میشوند. همچنین می توان نرمافزار اختصاصی برای برنامهنویسی PLC و نرمافزارهای مبتنی بر رایانه (PC-based) ساخته شود. این موضوع کمک میکند تا انعطافپذیری بالا و حداکثر پشتیبانی را به مشتریان ارائه شود.
سیستم کنترل کانوایر از یک PLC صنعتی از برند زیمنس و … استفاده میکند. این PLC تمامی موتورهای کانوایر، سنسورها و تجهیزات پنوماتیکی را کنترل میکند. همچنین کنترل صفحات لمسی رابط کاربری (HMI) را نیز بر عهده دارد. سیستمهای مبتنی بر رایانه می تواند از یک سرور صنعتی یا رایانه پنلمانت (panel-mounted PC) استفاده میکنند.
شرکت فریان طراحی و ساخت سیستمهای کنترل خودکار و کانوایر را انجام داده و تمامی مراحل نصب و راهاندازی مکانیکی، الکتریکی، پنوماتیکی و نرمافزاری را بهطور کامل انجام میدهیم.
در نهایت، زنجیرها به انتقال مواد یا محصولات در طول سیستم کمک میکنند. آنها از پیوندهای بههمپیوستهای از جنس فلز یا پلاستیک تشکیل شدهاند و برای حرکت روان در اطراف چرخدندهها یا پولیها طراحی شدهاند. مانند سایر اجزاء، زنجیرها نیز در اندازهها و پیکربندیهای مختلف برای تطابق با سیستمهای کانوایر گوناگون عرضه میشوند.
سیستمهای کانوایر میتوانند به روشهای متعددی برای پاسخگویی به نیازهای منحصربهفرد صنایع و عملیاتهای مختلف سفارشیسازی شوند. این سفارشیسازی میتواند شامل تنظیم عرض، طول و ارتفاع کانوایر و همچنین کنترل سرعت و جهت حرکت نوار باشد. افزون بر این، انواع مختلفی از نوارها، رولرها، یاتاقانها و موتورها میتوانند بسته به کاربرد خاص مورد استفاده قرار گیرند، در حالی که سنسورها میتوانند به بهبود بهرهوری و ایمنی کلی کمک کنند. بهطور خلاصه، کسبوکارها میتوانند سیستمی سفارشی ایجاد کنند که نیازهای خاص آنها را برآورده کرده و به بهینهسازی عملیاتشان کمک کند.
سیستمهای کانوایر انعطافپذیری لازم برای یکپارچه شدن با سایر تجهیزات حمل مواد را دارند تا یک خط تولید یا توزیع کاملاً خودکار ایجاد شود. برای ادغام سیستمهای کانوایر با تجهیزات دیگر، مهم است که از سازگاری اجزاء اطمینان حاصل شود و سیستم برای مدیریت بار و ظرفیت موردنیاز طراحی شده باشد.
معمولاً فرآیند ادغام شامل برنامهریزی سیستم کانوایر برای برقراری ارتباط با تجهیزات دیگر است و تضمین هماهنگی زمانبندی و حرکت بین اجزاء مختلف برای تضمین عملکرد روان و کارآمد میباشد. برخی از نمونههای تجهیزاتی که میتوانند با سیستمهای کانوایر یکپارچه شوند شامل دستگاههای مرتبسازی (سورترها)، پالتگذارها (پالتایزرها)، انباشتهسازها (استکرها) و بازوهای رباتیک هستند.
سیستمهای کانوایر در طیف گستردهای از صنایع از جمله تولید، بستهبندی، انبارداری و توزیع به کار میروند. آنها معمولاً در خطوط مونتاژ، کارخانههای فرآوری غذا، فرودگاهها و ترمینالهای حملونقل دیده میشوند. علاوه بر این، سیستمهای کانوایر در عملیاتهای معدنی و کشاورزی و همچنین در صنایع خودروسازی و الکترونیک نیز استفاده میشوند.
یک نمونه از سیستم های کانوایر(نوار نقاله) در خودروسازی
در اصل، هر جایی که نیاز باشد مواد یا محصولات بهصورت کارآمد و پیوسته از نقطه A به نقطه B منتقل شوند، سیستم کانوایر میتواند راهحلی ارزشمند باشد. در ادامه چند نمونه از کاربرد سیستم کانوایر در صنایع خاص آمده است:
تولید: در صنعت تولید، سیستمهای کانوایر به طور گسترده برای جابجایی مواد خام، کالاهای نهایی و محصولات بین مراحل مختلف تولید استفاده میشوند.
انبارداری و توزیع: در انبارداری و توزیع، سیستمهای کانوایر برای انتقال کالاها از مکانی به مکان دیگر به کار میروند. این شامل بارگیری و تخلیه پالتها از کامیونها به محل انبار یا جابجایی کالاها از محل انتخاب (پیکینگ) به محل بستهبندی است.
غذا و نوشیدنی: در صنعت غذا و نوشیدنی، سیستمهای کانوایر برای انتقال محصولات در مراحل مختلف تولید از جمله شستشو، مرتبسازی، بستهبندی و برچسبزنی استفاده میشوند.
انواع متنوعی از سیستمهای کانوایر وجود دارد و در ادامه رایجترین راهحلهای سیستمی ذکر شدهاند. لازم است تأکید شود که هر سیستم کانوایر ویژگیها و مزایای منحصربهفرد خود را دارد که آنها را برای کاربردها و صنایع مختلف مناسب میسازد.
از میان تمام سیستمهای کانوایر، کانوایرهای نواری یا تسمه ای رایجترین هستند. این سیستمها از یک تسمه پیوسته تشکیل شدهاند که بر روی دو یا چند پولی حرکت میکند که همجهت میچرخند. این نوع معمولاً در کارخانهها و انبارها برای جابجایی کالاها استفاده میشود.
کانوایرهای نواری یا Belt Conveyors
کانوایرهای رولری از رولرهایی استفاده میکنند که روی محورهایی نصب شدهاند تا مواد را در مسیر حرکت دهند. این سیستمها معمولاً برای جابجایی اقلام سنگینتر مانند پالتها، درامها و کانتینرهای حجیم به کار میروند.
کانوایرهای رولری
کانوایرهای مارپیچی برای انتقال مواد فلهای مانند دانهها، پودرها و مواد شیمیایی طراحی شدهاند. این سیستمها از یک مارپیچ یا پیچ حلزونی تشکیل شدهاند که در یک لوله میچرخد و مواد را به جلو هدایت میکند.
کانوایرهای مارپیچی (اسکریو)
کانوایرهای پنوماتیک از فشار هوا برای انتقال مواد از طریق سیستم استفاده میکنند. این نوع معمولاً برای جابجایی پودرهای ریز مانند سیمان، آرد و شکر به کار میرود.
کانوایرهای پنوماتیک
کانوایرهای زنجیری از زنجیر برای حرکت مواد در مسیر استفاده میکنند. این سیستمها اغلب در کارخانههای خودروسازی و همچنین برای جابجایی اقلام سنگینتر به کار میروند.
کانوایرهای زنجیری
کانوایرهای سطلی از سطلهایی برای حمل مواد فلهای استفاده میکنند که معمولاً به صورت عمودی صورت میگیرد. این راهحل کانوایر معمولاً در صنایع کشاورزی و معدنی کاربرد دارد.
کانوایرهای سطلی
در نهایت، کانوایرهای سقفی از سیستمهای نصب شده روی ریل برای حمل مواد به صورت سقفی استفاده میکنند. این نوع بیشتر در صنایع خودروسازی و تولید برای انتقال قطعات مختلف به کار میرود.
کانوایرهای هوایی یا سقفی
اگرچه انواع مختلفی از کانوایرها وجود دارد، اما سه نوع اصلی کانوایر عبارتند از: کانوایرهای نواری، رولری و زنجیری، چرا که این سه نوع نیازهای عمدهی حمل و نقل مواد را در صنایع مختلف پوشش میدهند.
انواع اصلی کانوایر شامل کانوایر تسمهای، کانوایر غلتکی و کانوایر زنجیری هستند
برای اطمینان از موفقیتآمیز بودن پیادهسازی سیستم کانوایر، لازم است به برخی عوامل توجه داشته باشید. این موضوع شامل طراحی، نصب و رعایت نکات ایمنی میشود.
قبل از انتخاب سیستم کانوایر، مهم است نیازهای خاص عملیات خود را در نظر بگیرید تا سیستم و قطعات مناسب را انتخاب کنید. پس از آن، نصب و نگهداری صحیح و همچنین اطمینان از ایمنی کارکنان باید بهطور جدی مورد توجه قرار گیرد.
علاوه بر این، باید تأثیر بالقوه سیستم بر جریان کاری و بهرهوری و همچنین هرگونه آموزش لازم برای کارکنان جهت کسب بیشترین بازده از سیستم را در نظر گرفت. به عنوان مثال، ممکن است مفید باشد که انتظارات و اهداف کسبوکار را به درستی تعیین کرده و عملکرد قبل و بعد از پیادهسازی را مقایسه کنید.
کار با سیستمهای کانوایر میتواند خطرات ایمنی مختلفی از جمله گیر کردن، نقاط فشار و سقوط اشیا به همراه داشته باشد. بنابراین، اجرای اقدامات ایمنی برای محافظت از کارکنان در برابر حوادث و آسیبها بسیار حیاتی است. برخی از اقدامات ایمنی ضروری که باید هنگام کار با سیستمهای کانوایر اجرا شوند عبارتند از:
با اجرای این اقدامات ایمنی، شرکتها میتوانند سلامت کارکنان خود را تضمین کرده و از بروز حوادث جلوگیری کنند که در نهایت باعث افزایش بهرهوری و کاهش ریسک دعاوی حقوقی یا جریمههای سنگین میشود.
کانوایرها همیشه بهترین گزینه برای انبار نیستند. پس از نصب، این سیستمهای اتوماسیون نسبتاً ثابت هستند و جابجایی آسان ندارند. به عنوان مثال، گسترش کانوایر (در صورت افزایش ناگهانی حجم کاری) یا تغییر مقاصد کاری میتواند فرایندی زمانبر و پیچیده باشد. بنابراین، تصمیم به استفاده از کانوایر باید بر اساس پیشبینی حجم کاری پایدار در یک دوره زمانی قابل توجه گرفته شود. اگر انبار انتظار داشته باشد که حجم کاری ثابت و یکنواختی برای مدت طولانی داشته باشد، کانوایرها گزینهای بسیار کارآمد هستند. اما اگر شرکت به دنبال انعطافپذیری بیشتری باشد، رباتهای متحرکی مانند AGVها (وسیله نقلیه هدایتشده خودکار) و AMRها (رباتهای متحرک خودران) میتوانند گزینههای مناسبی برای جابجایی کالا از نقطه A به نقطه B باشند.
در نهایت، انتخاب بین کانوایرها و راهحلهای جایگزین به نیازهای خاص انبار بستگی دارد و باید تعادلی بین ثبات، انعطافپذیری و بهرهوری عملیاتی برقرار شود.
سه نوع اصلی کانوایر عبارتند از:
هزینه نصب سیستم کانوایر بسته به عواملی مانند نوع کانوایر، طول، پیچیدگی و ویژگیهای اضافی متغیر است. این هزینه میتواند از چند هزار دلار برای یک سیستم ساده شروع شده و تا صدها هزار دلار برای یک سیستم بزرگ و سفارشی افزایش یابد.
متداولترین سیستم کانوایر، کانوایر تسمهای است. این سیستم دارای یک تسمه پهن است که کالاها را در مسیر از پیش تعیینشده حرکت میدهد و به همین دلیل در صنایع مختلف کاربرد گستردهای دارد.
کانوایر در انبار به شبکهای از کانوایرهای به هم متصل گفته میشود که برای جابجایی کالاها در داخل انبار استفاده میشوند. این سیستم حرکت اقلام مانند مواد اولیه، قطعات یا محصولات نهایی را از یک مکان به مکان دیگر به صورت خودکار انجام میدهد که باعث افزایش بهرهوری و کاهش جابجایی دستی میشود.
در نهایت، سیستمهای کانوایر به ابزاری ضروری برای بسیاری از صنایع تبدیل شدهاند تا فرایندهای تولید و جابجایی مواد خود را اتوماسیون کنند. با وجود انواع مختلف کانوایرها مانند کانوایرهای تسمهای، غلتکی و زنجیری، این سیستمها قابلیت سفارشیسازی برای پاسخگویی به نیازهای صنایع و عملیات مختلف — از جمله کسبوکار شما — را دارند. سیستمهای کانوایر مزایای فراوانی برای صنایع و کارخانهها به همراه دارند، از جمله افزایش بهرهوری، کاهش هزینههای نیروی کار و بهبود ایمنی.
با این حال، پیش از پیادهسازی سیستم، مهم است که با هزینههای مرتبط با نصب و بهرهبرداری آن، محدودیتهای نسبی انعطافپذیری پس از نصب و اقدامات ایمنی لازم هنگام کار با آن آشنا باشید. وقتی سیستم کانوایر بهدرستی اجرا شود، میتواند شیوه عملکرد کسبوکار شما را متحول کرده و بهرهوری و سودآوری آن را افزایش دهد.
آیا میخواهید درباره اتوماسیون عملیات جابه جایی مواد و کالای خود برای بهبود بهرهوری و بازگشت سرمایه کلی بیشتر بدانید؟ امروز با ما در ارتباط باشید.
شرکت فریان طراحی و ساخت سیستمهای کنترل خودکار و کانوایر را انجام داده و تمامی مراحل نصب و راهاندازی مکانیکی، الکتریکی، پنوماتیکی و نرمافزاری را بهطور کامل انجام میدهیم.