موشن کنترل(Motion Control) یا کنترل حرکت امکان کنترل دقیق ماشین ها و سیستم ها را از نظر سرعت، شتاب، موقعیت و گشتاور فراهم می کند. بنابراین ربات های صنعتی می توانند حرکات دقیقی را برای کارهایی مانند مونتاژ، جوشکاری، جابجایی مواد و بازرسی انجام دهند. در کارخانهها و انبارها، نوارهای نقاله و سایر تجهیزات حملونقل اغلب با سیستمهای موشن کنترل، کنترل میشوند تا از حرکت روان و مطمئن مواد اطمینان حاصل شود. در ماشینهای بستهبندی و لیبلزنی، با طراحی Motion Control امکان انجام حرکات دقیق را هنگام دوز کردن محصولات، پر کردن ظروف، درزبندی(Sealing) بستهبندی و برچسبگذاری محصولات فراهم میکند.
موشن کنترل شامل فناوری ها و اجزایی است که قسمت های مکانیکی متحرک یک سیستم خودکار را تنظیم می کند.
حرکت کنترل شده به سیستم ها و دستگاه های تکنولوژیکی برای کنترل و مدیریت حرکات پیچیده اشاره دارد. به طور معمول، تکنیک های کنترل حرکت به ماشین آلات موقعیت یابی و محرک ها مربوط می شود.
موشن کنترل در خطوط پردازش خودکار با رویدادهای برنامه ریزی شده و مدوله شده اعمال می شود. این نوع عملیات مستلزم حرکت سیستم از طریق قطعات مکانیکی جابه جا شونده است. برنامه ریزی و کنترل حرکت در مرحله طراحی و مونتاژ ماشین اتوماتیک بسیار مهم است.
جابه جایی کنترل شده یکی از تازه ترین بخش هایی است که کاربرد مکاترونیک می تواند به طور کیفی عملکرد صنعتی را افزایش دهد. اتوماسیون، دقت و تولید خرد محیط هایی هستند که در آن استفاده از سیستم های حرکت کنترل شده به طور گسترده مورد نیاز است.
برنامه هایی که در حال حاضر در کنترل حرکت گنجانده شده اند عبارتند از سروو درایوهای، سروو موتورها، عملگر ها(Actuator)، برنامه های مدیریت ورودی/خروجی و پشتیبانی از شبکه های ارتباطی اختصاصی. ساختار و عملکرد یک سیستم حرکتی پیچیده از چندین حرکت جداگانه تشکیل شده است. هر کدام به تنظیم عملکرد مورد نظر و همچنین کارایی کمک می کنند. مکانیسم عملگر ها اجزای اصلی سیستم حرکت هستند. موشن کنترل با به کارگیری ابزار اندازه گیری کافی سپس چرخه عملیاتی را اتوماسیون می کند.
برای اینکه محرک ها سیگنال های فرمان ارسالی را دریافت کنند، دستگاه های اندازه گیری و سیستم های پردازش مناسب باید سازگار شوند.
سپس جریان داده باید فعال شود. یک سیستم حرکت کنترل شده همچنین شامل نرم افزار مدیریت و رابط انسان و ماشین (HMI) است.
هنگامی که در مورد سروو موتورها و سیستم های سروو صحبت می شود، لازم است به مفهوم سیستم های حلقه باز و بسته بپردازیم. سیستمی که برای کنترل حرکات در اتوماسیون اختصاص داده شده است، یک PLC یا Motion Controller یا CNC (کنترل عددی) است.
در این زمینه نوآورانه، نقش کنترلکنندههای حرکت در چشمانداز اتوماسیون صنعتی کلیدی میشود. آنها دستگاه های الکترونیکی بسیار پیشرفته ای هستند که با یک تخصص طراحی شده اند: ساختار حرکت ماشین .
عملکرد برای هماهنگی به شتاب، سرعت و موقعیت محرک ها و موتورها گسترش می یابد. دستورات دریافتی از واحد کنترل اصلی، به عنوان مثال، یک PLC، به سیگنال های الکتریکی تنظیمی برگردانده می شوند.
این دستگاه ها حاوی حسگرهایی (انکودر) هستند که می توانند اطلاعات لحظه ای در مورد موقعیت و سرعت عملگرها ارائه دهند. بنابراین، ویرایش و اعمال اصلاحات برای هدایت موقعیت به همانکونه که در ابتدا در نظر گرفته شده بود، به کار گرفته می شود. اجزای یک سیستم حرکت کنترلشده یک کنترلکننده حرکت را یکپارچه میکند که مسیرهای مکانیکی عملگر(actuator) را کنترل میکند. یک تقویت کننده همچنین سیگنال کنترل کننده را به انرژی منتقل شده به عملگر تبدیل می کند.
کنترلکنندههای حرکت کاربردهای گوناگونی را در اتوماسیون خط تولید، ماشینآلات CNC و فرآیندهای قالبگیری تزریقی و اکسترودر پیدا میکنند. موشن کنترلر ها با استفاده از دقت فوقالعادهشان در حوزههای بازرسی و کنترل کیفیت نیز استفاده میشوند. عملیات پیچیده می تواند از پشتیبانی انعطاف پذیر در برنامه های گوناگون بهره مند شود و به دستگاه های کنترل حرکت اجازه می دهد تا فرصتی عالی برای رشد تصاعدی در نظر گرفته شوند.
شرکت اتماسیون صنعتی فریان ارایه دهنده برخی از بزرگترین و پیشروترین شرکت های اتوماسیون صنعتی و سیستم های کنترل حرکت در ایران است. ما از این فناوریها به عنوان بلوکهای سازنده برای ساخت راه کار هایی برای صنایع با فناوری پیشرفته استفاده میکنیم. این فناوری ها عبارتند از: